工業(yè)點膠機器人到底有多少軸你知道嗎？ 隨著社會進步、科技發(fā)展，工業(yè)機器人的應用也越來越普遍。由于其種類眾多、運動軸與坐標系也很多，確定起來容易出錯，對于新手尤其如此。本文主要介紹博海（深圳）智能膠接有限公司正在研發(fā)的工業(yè)點膠機器人。工業(yè)點膠機器人運動軸的命名、坐標系的確定原則及其常用種類，以期對工業(yè)機器人的應用起到一定的參考。 點膠機器人運動軸:工業(yè)點膠機器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設備，如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應精度。通常機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。點膠機器人軸是指操作本體的軸，屬于機器人本身，目前商用的工業(yè)機器人大多以8軸為主。基座軸是使機器人移動軸的總稱，主要指行走軸。工裝軸是除機器人軸、基座軸以外軸的總稱，指使工件、工裝夾具翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)的軸，如回轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)臺等。實際生產(chǎn)中常用的是6關節(jié)工業(yè)機器人，該操作機有6個可活動的關節(jié)（軸）。為常見工業(yè)機器人本體運動軸的定義，值得注意的是，不同的工業(yè)機器人本體運動軸的定義也不同。用于保證末端執(zhí)行器達...
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視覺自動點膠機市場規(guī)模將保持高速增長態(tài)勢 我國人工智能市場蓬勃發(fā)展，作為人工智能三大領域之一的計算機視覺應用市場規(guī)模持續(xù)擴大。根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2018-2022年中國計算機視覺市場可行性研究報告》顯示，2017年，我國視覺自動點膠機市場規(guī)模達到180.2億元，同比增長166%，預計未來三年我國視覺自動點膠機市場規(guī)模仍將保持高速增長的發(fā)展態(tài)勢。 視覺自動點膠機視覺,可行性研究報告：視覺自動點膠機設備是人工智能核心技術之一，其應用領域非常廣泛，包括安防、電子、航空、醫(yī)療等多個領域。視覺自動點膠機技術處于國際先進水平，應用市場火熱發(fā)展。在我國視覺自動點膠機市場中，互聯(lián)網(wǎng)是支出規(guī)模最大的領域。 視覺自動點膠機產(chǎn)業(yè)鏈上游為基礎支撐層，包括人工智能芯片、算法技術和數(shù)據(jù);中游為技術提供層;下游是具體應用場景。我國計算機視覺創(chuàng)業(yè)公司中，大部分公司集中布局于中游及下游領域，而布局上游領域的公司數(shù)量非常少，以至于現(xiàn)階段我國視覺自動點膠機行業(yè)在場景應用領域競爭趨于同質(zhì)化，而人工智能芯片領域部分核心技術尚未掌握，還需依賴國外技術產(chǎn)品。我國視覺自動點膠機行業(yè)在高速發(fā)展的同時，還需加強自主研發(fā)創(chuàng)新能力。 &...
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點膠機設備上的氣動件工作原理 下面由博海（深圳）智能膠接有限公司的資深工程師為大家說一下點膠機設備上的氣動件工作原理：氣動系統(tǒng)是為以壓縮體為工作介質(zhì)，它通過各種元件組成不同功能的基本回路，再由若干基本回路有機地組合成的整體，進行動力或信號的傳遞與控制。氣動系統(tǒng)設計的關鍵在于：從完善氣源系統(tǒng)入手，擇優(yōu)選取和合理使用氣動元件，綜合運用氣動流體力學和氣動系統(tǒng)動力學，對氣動系統(tǒng)回路進行優(yōu)化設計，使終端氣體壓力按照預定規(guī)律變化。組成的氣動回路是為了驅(qū)動用于各種不同目的的機械裝置，其最重要的三個控制內(nèi)容是：力的大小、力的方向和運動速度。與生產(chǎn)裝置相連接的各種類型的氣缸，靠壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥分別實現(xiàn)對三個內(nèi)容的控制。 博海（深圳）智能膠接有限公司是一家專注于自動化智能膠接設備的研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、技術服務為一體的優(yōu)秀型企業(yè)，公司有近9年研發(fā)生產(chǎn)技術經(jīng)驗。以自主核心研發(fā)技術為依托，為客戶提供專業(yè)的智能膠接解決方案，有灌膠機事業(yè)部，點膠機事業(yè)部、焊錫機事業(yè)部，擁有一批工作認真負責...
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自動化產(chǎn)業(yè)自動點膠機有望迎來爆發(fā)增長期 近段時間，安全產(chǎn)業(yè)因政策多次加碼而備受市場關注。工業(yè)和信息化部、應急管理部、財政部、科技部四部委聯(lián)合公布了《關于加快安全產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》10月25日，工業(yè)和信息化部、應急管理部聯(lián)合印發(fā)實施國家安全產(chǎn)業(yè)示范園區(qū)創(chuàng)建指南自2010年安全產(chǎn)業(yè)首次被國務院文件提出以來，我國安全產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，從產(chǎn)業(yè)結(jié)構看，安全技術和產(chǎn)品已向智能化方向發(fā)展，主動防護和本質(zhì)安全日益成為主流；另一方面，包括安全評價、安全檢測、安全技術咨詢等在內(nèi)的安全服務產(chǎn)業(yè)在總體市場份額較小的現(xiàn)狀下實現(xiàn)了快速增長。行業(yè)整體已由裝備產(chǎn)品步入以產(chǎn)品和服務融合發(fā)展的結(jié)構調(diào)整期。 這也就意味著，地方政府創(chuàng)建國家級示范園區(qū)，必須通過多種途徑培植當?shù)匕踩a(chǎn)業(yè)的發(fā)展，并使之形成集聚力量，被外界評價為從國家層面落地至地方的有力抓手。對于如何加快安全產(chǎn)業(yè)發(fā)展，《指導意見》中還從國家層面推出了“5+N”行動計劃，即健全產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新支撐體系、健全產(chǎn)業(yè)相關標準體系、健全投融資服務體系、完善產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作體系、完善政策體系、編制安全產(chǎn)品推...
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自動點膠機運動系統(tǒng)的介紹 一個自動點膠機運動系統(tǒng)是一個簡單的概念:啟動并控制負載的移動來執(zhí)行工作。它們具有精確的速度、位置和扭矩控制能力。使用運動控制的例子有：應用程序需要的產(chǎn)品定位，獨立元素的同步，或者運動的快速啟動和停止。這些系統(tǒng)通常由三個基本組成部分組成:控制器、驅(qū)動器(或放大器)和電機?？刂破饕?guī)劃路徑或軌跡計算，向驅(qū)動發(fā)送低電壓的指令信號，并向電機施加必要的電壓和電流，從而產(chǎn)生所需的運動。可編程的邏輯控制器(PLCs)提供了一種廉價的無噪聲的運動控制方法。梯級邏輯編程一直是PLCs的主要內(nèi)容，新模型以人機界面(HMI)面板為代表，這些面板是編程代碼的可視化表示。PLCs可用于控制多種動作控制裝置和機械的邏輯控制。在一個傳統(tǒng)的基于PLC的運動控制系統(tǒng)中，高速脈沖輸出卡被應用于PLCs中，用于為每個伺服器或步進驅(qū)動生成脈沖序列。驅(qū)動器接收脈沖，并且每一個脈沖都有一個預先設定的量。一個單獨的信號用來確定傳輸?shù)姆较?。這種方法被稱為步驟和方向。 博海（深圳）智能膠接有限公司是一家專業(yè)研發(fā)...
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點膠機器人是怎樣控制的呢？盡管它們可能被用于實現(xiàn)同樣的目標，但運動控制和機器人系統(tǒng)卻以不同的方式進行著。那么，它們之間的區(qū)別究竟是什么呢?在工業(yè)領域，自動點膠機工廠是一個日益增長的趨勢。為什么這并不難理解，因為這些應用有助于提高效率和生產(chǎn)效率。為了創(chuàng)建自動化工廠，工程師可以實現(xiàn)一個運動控制系統(tǒng)，或者引入一個機器人系統(tǒng)。這兩種方法都可以用來完成相同的任務。然而，每種方法都有各自的獨特設置、編程選項、動作靈活性和經(jīng)濟效益。 根據(jù)美國機器人研究所的說法，點膠機器人是一種可重新編程的、多功能的機械手，它可以通過各種各樣的動作來移動物體、部件、工具或特殊設備。雖然在動作控制系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)的一些部件是在機器人內(nèi)部發(fā)現(xiàn)的，但它們是固定在機器人內(nèi)部的。馬達的速度、執(zhí)行力和機械連接都是機器人的組成部分。組成一個機器人系統(tǒng)的組成部分與運動控制系統(tǒng)相似。這是一個控制器，它允許機器人的部分協(xié)同工作，并將其與其他系統(tǒng)相連。程序代碼被安裝到控制器中。此外，許多現(xiàn)代點膠機使用的是基于電腦操作系統(tǒng)的HMIs。機器人本身可以是一個鉸接的機器人手臂，笛卡爾，圓柱，球形，斯卡拉，或者一個平行的選擇機器人。這些被認為是最典型的工業(yè)機器人。對于一個完整的機器人列表，參...
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自動點膠機跨界、融合、走進智造讓制造數(shù)字化 中國制造2025行動綱領全面推動中國制造轉(zhuǎn)型，互聯(lián)網(wǎng)+、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能等等，正在深遠影響產(chǎn)業(yè)變革。智能裝備、智慧工廠、自動點膠機、AB膠點膠機、硅膠點膠機、點膠機設備機器人應用等技術正在引領制造方式變革，海爾、美的、格立等行業(yè)巨頭以走在前面；廣大中小企業(yè)制造轉(zhuǎn)型則面臨巨大困局，從資金、模式、標準等需要恰當引導；深圳、東莞是電子制造業(yè)集聚區(qū)域，更是迫切轉(zhuǎn)型智造，智造核心是從制造數(shù)字化開始。 由廣東省自動化學會、廣東省智能制造研究所、廣東省華南智能機器人創(chuàng)新研究院、中國自動化網(wǎng)、中自網(wǎng)聯(lián)合主辦跨界、融合、走進智造，系列論壇，圍繞廣東地區(qū)重點行業(yè)制造轉(zhuǎn)型服務。 2018年7月27日下午在深圳會展中心五號館會議室，攜“「第四屆深圳國際智能裝備產(chǎn)業(yè)博覽會」暨「第七屆深圳國際電子裝備產(chǎn)業(yè)博覽會」”，聯(lián)合深圳市電子裝備行業(yè)協(xié)會、深圳市智能裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會 共同主辦“工業(yè)互聯(lián)－－-讓制造數(shù)字化”高端交流會，圍繞電子制造轉(zhuǎn)型智造須從哪開始，如何讓裝備穿上IO...
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