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2021 - 01 - 25
現(xiàn)如今,質(zhì)量點(diǎn)膠機(jī)在企業(yè)生產(chǎn)線之具備至關(guān)重要作用,產(chǎn)品粘接與封裝等都采用到點(diǎn)膠工藝技術(shù)。由此可見,點(diǎn)膠機(jī)的工作原理在很大程度上能夠大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,并可以很好地避免復(fù)雜的人工操作、慢速以容易出錯(cuò)等問(wèn)題,以此可以滿足企業(yè)大批量生產(chǎn)的需求。但是,可靠的點(diǎn)膠機(jī)在運(yùn)作過(guò)程中則需注意調(diào)試內(nèi)容以便設(shè)備的后續(xù)運(yùn)作,具體如下:其一:注意壓力的設(shè)定點(diǎn)膠機(jī)的出膠量則主要由設(shè)備控制器將壓力提供于膠管與針頭,因此點(diǎn)膠機(jī)的壓力大小則決定出膠量與點(diǎn)膠的速度,而壓力過(guò)強(qiáng)則容易造成膠水噴出與膠量過(guò)多等現(xiàn)象,以此會(huì)影響產(chǎn)品的外觀美感,然而,點(diǎn)膠機(jī)的壓力過(guò)弱則會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)膠不均勻現(xiàn)象與漏點(diǎn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。其二:注重針頭大小多數(shù)情況下,點(diǎn)膠機(jī)的針頭內(nèi)部直徑則主要與膠點(diǎn)半徑一致,點(diǎn)膠針頭到線路板的高度與針頭內(nèi)徑則是調(diào)試的重要參數(shù)。因此點(diǎn)膠機(jī)在工作過(guò)程中則可根據(jù)產(chǎn)品大小來(lái)選取點(diǎn)膠針頭,而不同大小的產(chǎn)品則需要采用適當(dāng)?shù)尼橆^,以至于采能夠有利于點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行點(diǎn)膠操作,而避免出現(xiàn)膠點(diǎn)問(wèn)題。其三:注意出膠的設(shè)定點(diǎn)膠機(jī)在調(diào)試過(guò)程中則要注重出膠的設(shè)定問(wèn)題,點(diǎn)膠量則應(yīng)是產(chǎn)品間距的一半,因此才有足夠的點(diǎn)膠量粘貼組件,從而避免過(guò)多的膠水滲出。除外,點(diǎn)膠機(jī)出膠量也可以通過(guò)調(diào)節(jié)點(diǎn)膠出膠時(shí)間來(lái)控制,并且可根據(jù)車間溫度、膠水的粘稠度以及工作的速度等等來(lái)設(shè)置點(diǎn)膠設(shè)定時(shí)間。簡(jiǎn)而言之,點(diǎn)膠機(jī)在運(yùn)作過(guò)程中則需注重設(shè)備壓力與出膠的設(shè)定,并且操作人員要根據(jù)產(chǎn)...
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2021 - 03 - 01
現(xiàn)如今,性能優(yōu)良的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域之中應(yīng)要越來(lái)越廣泛,其能夠很好地對(duì)流體進(jìn)行控制,并且可以將液體點(diǎn)滴、涂覆以及灌封到產(chǎn)品表面以及產(chǎn)品內(nèi)部。因此,自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)品牌價(jià)格越來(lái)越受人們的關(guān)注。那么,自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的主要組成結(jié)構(gòu)有哪些呢?一、自動(dòng)控制系統(tǒng)受人們歡迎的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)則能夠高速簡(jiǎn)單地對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行編寫程序,系統(tǒng)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)與坐標(biāo)導(dǎo)入形式則能夠地靈便轉(zhuǎn)換。此外,自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)能夠高速地解決點(diǎn)、平行線、弧形、整圓以及橢圓形等圖案,并且能夠進(jìn)行出膠量調(diào)節(jié),調(diào)整平臺(tái)范疇、效率以及負(fù)載等等各種性能。并且,自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)示教盒提供方位能夠進(jìn)行變性陣型調(diào)節(jié)、文件拷貝調(diào)節(jié)、圖案接入調(diào)節(jié)等效果。二、調(diào)節(jié)系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)則具備多頭調(diào)節(jié)、多輸出調(diào)節(jié)、吹氣拉絲、生產(chǎn)線設(shè)備調(diào)節(jié)以及逐層制作調(diào)節(jié)等等各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)。因此,口碑好的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)能夠很好地優(yōu)化調(diào)節(jié)產(chǎn)品性能,自動(dòng)控制系統(tǒng)擁有非常高的優(yōu)化水平結(jié)構(gòu)。三、解決方案根據(jù)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的幾大特點(diǎn)所知,自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)則含括控制板、轉(zhuǎn)接板、CAD轉(zhuǎn)換軟件以及脫機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)等各項(xiàng)結(jié)構(gòu)組件,其能與其他的各種可選擇配件,以此能夠能夠適用制作模式、CAD模式等各種制作或編寫程序形式。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),受人們青睞的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)具備功能完善的自動(dòng)控制系統(tǒng),其則可根據(jù)不同的點(diǎn)膠生產(chǎn)工藝與所用膠水品種,以此進(jìn)行選配點(diǎn)膠裝置與供膠裝置,以至于其點(diǎn)膠精度高,點(diǎn)膠質(zhì)量效果好,并且能夠很好地提升產(chǎn)品...
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2021 - 04 - 07
定位準(zhǔn),控膠準(zhǔn),不拉絲,不漏膠,不滴膠,提到點(diǎn)膠機(jī)?,大家可能會(huì)對(duì)點(diǎn)膠機(jī)的這些優(yōu)點(diǎn)倒背如流,點(diǎn)膠機(jī)質(zhì)量好?是眾所周知的,但是任何設(shè)備用的時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)出現(xiàn)大大小小的故障,點(diǎn)膠機(jī)也一樣,下面我們就來(lái)說(shuō)一說(shuō)點(diǎn)膠機(jī)使用過(guò)程中的常見故障及解決方法。(1)膠閥滴膠點(diǎn)膠機(jī)的?膠閥滴膠故障大部分發(fā)生在膠閥關(guān)閉之后,主要有兩種原因。一是:因?yàn)槭褂玫尼橆^使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或者針頭運(yùn)行過(guò)程中被磕碰到,導(dǎo)致針頭磨損或變形。針頭太小或太大也會(huì)影響膠水的流動(dòng),膠閥內(nèi)形成背壓,導(dǎo)致膠閥在關(guān)閉以后膠水滴出。二是:膠閥內(nèi)有氣泡,無(wú)法達(dá)到點(diǎn)膠所需的閥體氣壓要求,致使膠水慢慢滲漏而出。為防止因空氣問(wèn)題而造成的漏膠問(wèn)題,一般是先將膠水離心脫泡抽真空,膠閥抽膠時(shí)排出末端空氣和前幾次廢膠。(2)流速太慢當(dāng)點(diǎn)膠機(jī)出現(xiàn)流速太慢的故障時(shí),大家要查看針頭是否堵塞導(dǎo)致推桿下不去,如果沒(méi)有,查看參數(shù)有無(wú)變動(dòng),可適當(dāng)提高膠閥抽膠的速度來(lái)改善膠水的流速。(3)點(diǎn)膠時(shí)斷膠原因當(dāng)出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí),大家要看一下點(diǎn)膠機(jī)的膠水有沒(méi)有問(wèn)題,若是有問(wèn)題要及時(shí)更換相關(guān)零件,或者清理堵塞處。(4)膠水堵塞點(diǎn)膠機(jī)?的膠水使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致膠水凝固堵塞。需確保使用新鮮的AB膠,同時(shí)定時(shí)清洗膠閥和針頭。另外,為了防止因?yàn)檐囬g濕氣過(guò)重而導(dǎo)致的膠水變質(zhì),需要在廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過(guò)濾器。以上便是小編為大家總結(jié)的關(guān)于使用點(diǎn)膠機(jī)過(guò)程中容易出現(xiàn)的一些故障和故障解決方法,當(dāng)然小編不...
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點(diǎn)膠機(jī)為中國(guó)2025智造出一分力  制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體,是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基。十八世紀(jì)中葉開啟工業(yè)文明以來(lái),世界強(qiáng)國(guó)的興衰史和中華民族的奮斗史一再證明,沒(méi)有強(qiáng)大的制造業(yè),就沒(méi)有國(guó)家和民族的強(qiáng)盛。博海(深圳)智能膠接有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、硅膠點(diǎn)膠機(jī)、AB膠點(diǎn)膠機(jī)、熱熔膠點(diǎn)膠機(jī)等自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的廠家。為了積極響應(yīng)國(guó)家政策,對(duì)生產(chǎn)研發(fā)大力投入,爭(zhēng)取做好民族品牌。打造具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備制造工廠。                                            我國(guó)提升綜合國(guó)力、保障國(guó)家安全、建設(shè)世界強(qiáng)國(guó)的必由之路。新中國(guó)成立尤其是改革開放以來(lái),我國(guó)制造業(yè)持續(xù)快速發(fā)展,建成了門類齊全、獨(dú)立完整的產(chǎn)業(yè)體系,有力推動(dòng)工業(yè)化和現(xiàn)代化進(jìn)程,顯著增強(qiáng)綜合國(guó)力,支撐世界大國(guó)地位。然而,與世界先進(jìn)水平相比,中國(guó)制造業(yè)仍然大而不強(qiáng),在自主創(chuàng)新能力、資源利用效率、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)水平、信息化程度、質(zhì)量效益等方面差距明顯,轉(zhuǎn)型升級(jí)和跨越發(fā)展的任務(wù)緊迫而艱巨。當(dāng)前,新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革與我國(guó)加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式形成歷史...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 21
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自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的定位精度和方式介紹自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,可以按編輯的程序自動(dòng)點(diǎn)膠。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的定位精度是工作過(guò)程中的一個(gè)因素,那么就來(lái)為大家介紹自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的定位精度和方式介紹。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備主要的技術(shù)參數(shù)有以下幾點(diǎn):1.載重:自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備工作臺(tái)的額定重量或載荷;2.三軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括手臂的伸縮,升降,回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)速度和范圍;手部的抓取范圍及抓取力的大小;3.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備定位精度:位置的設(shè)定精度和重復(fù)定位精度;4.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備定位方式:點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制方式;5.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù):控制系統(tǒng)參數(shù);機(jī)械手的工作循環(huán)時(shí)間;自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式等。                                          位置重復(fù)精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。任何一臺(tái)上下料機(jī)械手,即使在同一環(huán)境、同一條件、同一動(dòng)作、同一命令之下,每一次的動(dòng)作位置也不可能完全一致,會(huì)有一定的誤差。但可控制機(jī)械手的誤差在一定范圍之內(nèi)。測(cè)試機(jī)械手的位置重復(fù)精度時(shí),不同速度、不同...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 15
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硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備電氣基本介紹 硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備電氣方面說(shuō)簡(jiǎn)單也不簡(jiǎn)單,說(shuō)容易也不容易。硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備電氣部分主要分成若干個(gè)單元,每個(gè)單元即一條回路,將每個(gè)單元的斷路器、刀閘、電流互感器、電壓互感器,以及保護(hù)、控制、測(cè)量等設(shè)備集中裝配在一個(gè)整體柜內(nèi),有多個(gè)高壓開關(guān)柜在發(fā)電廠、變電所或配電所安裝后組成的,高級(jí)的硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備基本是這樣的。                                                                    硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備電氣成套設(shè)備,首先,它是電氣設(shè)備。和開關(guān)和接觸器斷路器變壓器是一類的。但是它有它的獨(dú)特性。因?yàn)樗浅商椎摹R簿褪钦f(shuō)是把一系列的設(shè)備通過(guò)一定的規(guī)范組合在一起,形成一個(gè)有機(jī)的整體。這樣的設(shè)備叫成套設(shè)備。通常咱們做的開關(guān)柜、箱式變電站等等都算作成套電氣設(shè)備。這是行內(nèi)的一個(gè)叫法電氣成套設(shè)備是指由殼體、母線、一二次元件、輔材等組成的完整設(shè)備,它運(yùn)行在電網(wǎng)中起著接受和分配電能的作用,同時(shí)...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 15
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非標(biāo)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備設(shè)計(jì)制造的13個(gè)步驟目前隨著工業(yè)的發(fā)展,對(duì)于非標(biāo)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的需求量不斷增加;非標(biāo)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備如今已經(jīng)成為了許多行業(yè)當(dāng)中重要輔助設(shè)備,當(dāng)我們需要非標(biāo)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備時(shí),那么非標(biāo)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備計(jì)制造步驟是怎樣的呢?一、確定開發(fā)項(xiàng)目、了解客戶需求包括產(chǎn)品品質(zhì)要求,自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備生產(chǎn)效率要求,自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備工作環(huán)境二、分析產(chǎn)品:1.了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝,產(chǎn)品各方面尺寸要求及來(lái)料情況2.與客戶溝通產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的注意事項(xiàng),自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備使用地點(diǎn)的技術(shù)參數(shù)三、擬定方案:工程人員討論、分析作出設(shè)備方案,方案包括:設(shè)備示意圖,各部分機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介,動(dòng)作說(shuō)明,設(shè)備技術(shù)參數(shù)四、方案審核:由工程人員組成審核組,對(duì)方案進(jìn)行審核,審核內(nèi)容包括:自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備可行性評(píng)估,熱熔膠自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備成本評(píng)估,自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備生產(chǎn)效率的評(píng)估,各部分結(jié)構(gòu)可行性評(píng)估                                     五、方案整改:對(duì)方案審核中討論出的問(wèn)題進(jìn)行整改。六、客戶確定設(shè)計(jì)方案:設(shè)計(jì)方案交由客戶,客戶根據(jù)需求,對(duì)方案進(jìn)行最后確定。七、設(shè)計(jì)開發(fā):由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),作出機(jī)器裝配圖、零件圖選...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 10
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硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)的區(qū)別一、硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備氣壓傳動(dòng)篇?dú)鈮簜鲃?dòng)以壓縮氣體為工作介質(zhì),靠氣體的壓力傳遞動(dòng)力或信息的流體傳動(dòng)。傳遞動(dòng)力的系統(tǒng)是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動(dòng)執(zhí)行元件,把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而作功;傳遞信息的系統(tǒng)是利用氣動(dòng)邏輯元件或射流元件以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算等功能,亦稱氣動(dòng)控制系統(tǒng)。1、硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn):工作壓力低,一般為0.3~0.8兆帕,氣體粘度小,管道阻力損失小,便于集中供氣和中距離輸送,使用安全,無(wú)爆炸和電擊危險(xiǎn),有過(guò)載保護(hù)能力;但氣壓傳動(dòng)速度低,需要?dú)庠础?、硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備氣壓傳動(dòng)的組成:氣壓傳動(dòng)由氣源、氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)控制閥和氣動(dòng)輔件組成。氣源一般由壓縮機(jī)提供。氣動(dòng)執(zhí)行元件把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,用來(lái)驅(qū)動(dòng)工作部件,包括氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。氣動(dòng)控制閥用來(lái)調(diào)節(jié)氣流的方向、壓力和流量,相應(yīng)地分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。氣動(dòng)輔件包括:凈化空氣用的分水濾氣器,改善空氣潤(rùn)滑性能的油霧器,消除噪聲的消聲器,管子聯(lián)接件等。在氣壓傳動(dòng)中還有用來(lái)感受和傳遞各種信息的氣動(dòng)傳感器。3、硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn):用空氣做介質(zhì),取之不盡,來(lái)源方便,用后直接排放,不污染環(huán)境,不需要回氣管路因此管路不復(fù)雜;空氣粘度小,管路流動(dòng)能量損耗小,適合集中供氣遠(yuǎn)距離輸送;安全可靠,不需要防火防爆問(wèn)題,能在高溫,輻射,潮濕,灰塵等環(huán)境中工作;氣壓傳...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 10
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點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備優(yōu)勢(shì)技術(shù)做小做精傳統(tǒng)電子制造業(yè)向高端制造轉(zhuǎn)型升級(jí)是大勢(shì)所趨,電子元器件正在向小型化、微型化發(fā)展,集成度也越來(lái)越高,電子產(chǎn)品的多樣性和快速換代對(duì)各環(huán)節(jié)的柔性生產(chǎn)提出了更高的要求?,F(xiàn)在國(guó)內(nèi)外多家智能制造領(lǐng)軍企業(yè),展示眾多柔性電子前沿技術(shù),為電子智造夢(mèng)工廠提出了各自領(lǐng)先領(lǐng)域的解決方案。博海(深圳)智能膠接有限公司推出的輕型智能自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),符合大部分智能工廠使用。最主要是可以根據(jù)產(chǎn)品的外觀尺寸而變化。操作簡(jiǎn)單,更具人性化。                                 2018年是我國(guó)實(shí)施“中國(guó)制造2025”的關(guān)鍵一年,“智慧工廠”成為年度制造廠商發(fā)展的新方向。如何更好的把智能點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備、工廠自動(dòng)化軟件、基于機(jī)器人的自動(dòng)生產(chǎn)線等融合到智能制造中,打造基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)、系統(tǒng)集成等前沿技術(shù)的新興智造工廠,是中國(guó)企業(yè)在智慧工廠建設(shè)過(guò)程中要遇見的問(wèn)題。且看NEPCON China 2018之“智見未來(lái)-中國(guó)數(shù)字化制造高峰論壇”上,各位企業(yè)大咖、專家和業(yè)內(nèi)人士的意見和建議。與會(huì)各界人士以工業(yè)自動(dòng)化及電子制造領(lǐng)域的變革為核心,著眼于當(dāng)下國(guó)內(nèi)電子制造業(yè)的實(shí)際,分享了自己對(duì)“智慧工廠”的理解、創(chuàng)新解決方案和新...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 02
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自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備控制架構(gòu)如果說(shuō)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)是自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的肌肉,能源子系統(tǒng)是自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的心臟,那么控制和決策子系統(tǒng)就是自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的大腦。這是自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備最重要、最復(fù)雜的一個(gè)子系統(tǒng)。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備是一種高度復(fù)雜的自動(dòng)化裝置。其控制子系統(tǒng)也是直接來(lái)源于自動(dòng)化領(lǐng)域的其他應(yīng)用,例如工廠自動(dòng)化領(lǐng)域中所用到的處理器、電路以及標(biāo)準(zhǔn)。博海(深圳)智能膠接有限公司負(fù)責(zé)人列舉并對(duì)比了幾種常見的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的控制架構(gòu)                                              典型的幾種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備控制架構(gòu)1. 程控架構(gòu),又稱規(guī)劃式架構(gòu),即根據(jù)給定初始狀態(tài)和目標(biāo)狀態(tài)規(guī)劃器給出一個(gè)行為動(dòng)作的序列,按部就班地執(zhí)行。較復(fù)雜的程控模型也會(huì)根據(jù)傳感器的反饋對(duì)控制策略進(jìn)行調(diào)整,例如在程序的序列中采用“條件判斷+跳轉(zhuǎn)”這樣的方法。2. 包容式架構(gòu)和基于行為的控制模型,又稱為反應(yīng)式模型,復(fù)雜任務(wù)被分解成為一系列相對(duì)簡(jiǎn)單的具體特定行為,這些行為均基于傳感器信息并針對(duì)綜合目標(biāo)的一個(gè)方面進(jìn)行控制?;谛袨榈淖詣?dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)對(duì)周圍環(huán)境的變化能作出快速的...
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